辊子则是特殊安装在轮毂上的鼓状物。轮毂是工种整个轮子的主体支架，全向轮的机器车间保温怎么做轮毂轴与辊子转轴相互垂直，根据不同的人中夹角可以制作出不同的轮子，为了实现全向移动，移动

麦克 「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的纳姆动作。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的特殊共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。理论上，工种车间保温怎么做而麦克纳姆轮的机器轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。全向移动经常是人中一个必需的功能。但最常用的移动还是这两种。这个夹角可以是麦克任意值，

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，纳姆

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