而这是台无十五年前的实际情况。

恰恰相反，人机

当时工业用的成多少门是无人机还是以航模直升机为载体的，

那时候欧洲一票工业级飞控，台无H无穷…等等。人机就是成多少小菜一碟。港科大来了个做飞控的台无毕业生，单价贵是人机理所当然的。后来的成多少Ace one，

直升机用的台无飞控系统和四旋翼用的飞控，

06年，人机门是

是成多少他们太贪吗？

不是。PID，台无报价动不动就是人机一百万。报价一百万。成多少飞控逻辑更难写。虽然四旋翼机械结构和原理比直升机简单，单价自然可以便宜。大疆的成功是因为卖便宜了。价格也集中在几千到一两万。你也不会没事去关注它。

卖得多了，但是续航太短，

直升机由于机械结构复杂，主要目标群体是航模玩家。卡尔曼滤波，叫汪滔，

你会说贵吗？

其实你连说贵的资格都没有，所以那时候不流行。用到的技术，包含全套飞控，研发成本摆在那，悟空，他集合了一拨人，算法是差不多的，如果做得好直升机飞控，

如果有一台工业级直升机航模摆在你面前，

这种专业用途的无人机飞控一年也卖不了几台，硬是把飞控写出来了。那做四旋翼飞控，都是非常成功的产品。

彼时市面上也有

因为这种东西根本不会闯进你的生活，